ROFI: Junkyard robot ?

Een schroothoop lijkt het wel, maar natuurlijk is het allemaal PLA wat de klok slaat, dus van schroot is geen sprake.

Deze post is om het heuglijk feit te vieren dat rond het ROFI project alle onderdelen nu geprint zijn.

ROFI Schroothoop

Niet alleen de geprintte onderdelen liggen in de stapel, ook de Android tablet (brains), de Arduino componenten, de range sensor, de lagers en alle boutjes plus een gedeeltelijk geassembleerd been.

Ik kijk het een tijdje aan en wacht af of de robot zichzelf in elkaar gaat zetten ........... zucht ..

ROFI: Small step for MAN

but a giant leap for ROFI.

Klinkt sterk nietwaar?

maar tja, ik ben dan ook al een beetje trots. Vandaag de eerste proef assemblage gedaan van een van de benen. Ik had nog wat oude servo's liggen en dat is nodig, want servo's zijn deel van de dragende constructie.

Met hulp van zoonlief (met name voor het afwerken van de parts met support en het betere 'schroefwerk") ziet een rechterbeen er halverwege zo uit:

 

Small Step...

Wat zie je hierboven nou precies?
4 servo's, 1 bracket, 1 bearing strud, 2 bands en 2 wraps, allemaal op 1 foot met heel.
Deze vormen met zijn allen de voet, het enkelgewricht, het onderbeen en het kniegewricht.
In totaal zitten hier al 4 bewegingsgraden in, ongeloofelijk leuk ontworpen.

ROFI: White Rulezzzzz

Na de modificatie blijkt dat het verschil in filament kleur nog steeds bestaat ols het gaat om de kans op breken. Na het uitboren is de alignement wel goed nu. Zelfs een filament wissel gaat vanzelf (het meenemen invoeren kan zonder demontage van de idler lagers. Ik heb nu intussen ook door dat mijn witte PLA het beste presteert. Geeft de blauwe nogal eens een breuk, met wit komt dat eigenlijk niet voor.

Na enkele voorzichtige testjes durf ik nu ook het platform vol te stoppen. Dat komt mooi uit, want we liepen wat achterstand op met ROFI.

Dit is het resultaat van 2 dagen printen....

Bearing bars en brackets

Servo Brackets

Riser

Bands and frame

Strud