zondag 2 december 2012

ROFI: Small step for MAN

but a giant leap for ROFI.

Klinkt sterk nietwaar?

maar tja, ik ben dan ook al een beetje trots. Vandaag de eerste proef assemblage gedaan van een van de benen. Ik had nog wat oude servo's liggen en dat is nodig, want servo's zijn deel van de dragende constructie.

Met hulp van zoonlief (met name voor het afwerken van de parts met support en het betere 'schroefwerk") ziet een rechterbeen er halverwege zo uit:

 
Small Step...
Wat zie je hierboven nou precies?
4 servo's, 1 bracket, 1 bearing strud, 2 bands en 2 wraps, allemaal op 1 foot met heel.
Deze vormen met zijn allen de voet, het enkelgewricht, het onderbeen en het kniegewricht.
In totaal zitten hier al 4 bewegingsgraden in, ongeloofelijk leuk ontworpen.

Geen opmerkingen:

Een reactie plaatsen