ROFI: Junkyard robot ?

Een schroothoop lijkt het wel, maar natuurlijk is het allemaal PLA wat de klok slaat, dus van schroot is geen sprake.

Deze post is om het heuglijk feit te vieren dat rond het ROFI project alle onderdelen nu geprint zijn.

ROFI Schroothoop

Niet alleen de geprintte onderdelen liggen in de stapel, ook de Android tablet (brains), de Arduino componenten, de range sensor, de lagers en alle boutjes plus een gedeeltelijk geassembleerd been.

Ik kijk het een tijdje aan en wacht af of de robot zichzelf in elkaar gaat zetten ........... zucht ..

ROFI: Small step for MAN

but a giant leap for ROFI.

Klinkt sterk nietwaar?

maar tja, ik ben dan ook al een beetje trots. Vandaag de eerste proef assemblage gedaan van een van de benen. Ik had nog wat oude servo's liggen en dat is nodig, want servo's zijn deel van de dragende constructie.

Met hulp van zoonlief (met name voor het afwerken van de parts met support en het betere 'schroefwerk") ziet een rechterbeen er halverwege zo uit:

 

Small Step...

Wat zie je hierboven nou precies?
4 servo's, 1 bracket, 1 bearing strud, 2 bands en 2 wraps, allemaal op 1 foot met heel.
Deze vormen met zijn allen de voet, het enkelgewricht, het onderbeen en het kniegewricht.
In totaal zitten hier al 4 bewegingsgraden in, ongeloofelijk leuk ontworpen.

ROFI: White Rulezzzzz

Na de modificatie blijkt dat het verschil in filament kleur nog steeds bestaat ols het gaat om de kans op breken. Na het uitboren is de alignement wel goed nu. Zelfs een filament wissel gaat vanzelf (het meenemen invoeren kan zonder demontage van de idler lagers. Ik heb nu intussen ook door dat mijn witte PLA het beste presteert. Geeft de blauwe nogal eens een breuk, met wit komt dat eigenlijk niet voor.

Na enkele voorzichtige testjes durf ik nu ook het platform vol te stoppen. Dat komt mooi uit, want we liepen wat achterstand op met ROFI.

Dit is het resultaat van 2 dagen printen....

Bearing bars en brackets

Servo Brackets

Riser

Bands and frame

Strud

Vooruitgang is niet altijd succes.

De upgrade naar Orca v403 is geen onverdeeld succes.

De meenemer is wel krachtig, maar de filament komt overal, behalve op de print:

Hoela Hoep ?

Nadere analyse leert dat het nieuwe blok niet geheel boven de hotend uitlijnt.
Een fotootje met 2 kleuren filament laat dit goed zien:

Uitlijn error!

Tijdelijke oplossing:

Uitboren voor meer speling!

Upgrade v403

Zoals al eerder gesteld, heb ik nogal wat problemen met slippende of brekende filament.
Het werd dus tijd om de nieuwe tractie unit in te gaan bouwen, de "Hobbed Shaft"

Eerst even de oude demonteren:

Meenemer v4.01

Je ziet nu ook goed dat er filament achter blijft tussen de tanden. Misschien komt daardoor het slippen wel... wie weet...

Vervolgens uit elkaar halen en goed tellen hoeveel ringetjes :-)

om door een ringetje te halen?

Tenslotte de nieuwe spulleboel op de as monteren:

Nieuwe as met nieuwe meenemer.

Tenslotte de boel weer op de Orca schroeven.
Helaas blijkt dat e.e.a. niet helemaal goed uit wil lijnen, maar dat betekent alleen dat ik de aandrukplaat moet losmaken bij filamentwissel. Printen doet hij wel goed ... Pffftthhhhh....

ROFI: voetstoots aangenomen

Een pootje lichten komt beter in de buurt.

Het ontwerp voor een voet behelst een soort doosje met daarop enkele pilaren voor bevestiging van het gewricht. In dat doosje zit hem de clue. Dat vereist een flinke overspanning (bridging in 3d termen) en dat is niet makkelijk.

Dit is de eerste volledige voet

Linker voet

 

 

Wat je hier ziet is dat de bovenzijde van de 'doos' helemaal doorzakt. Mijn printer kan die afstand niet goed overspannen.

Ik heb daarna het ontwerp van Jonathan aangepast met enkele support plaatjes. Daarna ging het beter.

Andere linker voet :-)

Hierna zie je het verschil aan de binnenzijde. De supportplaatjes breek ik er later uit, die zijn slechts één laag dik (0.3mm)

Links en Rechts

Ook de support zakt een beetje in, maar de bovenzijde van het doosje is nu wel veel strakker :-)

ROFI: (Project BiPed)

Tijd voor een echt projectje.

ROFI, the BiPed robot

Istie mooi, of istie mooi ?

Dit project is van Jonathan, die het allemaal uitlegt op de bijbehorende ROFI site.

Na rijp beraad met zoon Ingenieur hebben we besloten om ROFI te gaan bouwen.
Allereerst de brains besteld (een gebruikte Archos28 android tablet) en vervolgens de eerste onderdelen gedownload. Vanuit de gedacht: kleine stap voor XYZ-man = grote stap voor hmanity beginnen we met de voetjes.

Nou, dat heeft zoveel voeten in aarde dat ik daar een eigen post voor ga maken.
Dus lees gerust verder(op)!

ManSpider, the final touch

Na de onfortuinlijke poging om de 8-legged-manspider te printen heb ik eens goed nagedacht. (Jaja, zo nu en dan schijnt dat te lukken).

Al die omvallende pootjes zitten mij steeds dwars. En de oplossing is natuurlijk simpel: zorg dat je geen kleine oppervlakten op het printbed hebt.

De oplossing was dus om het object te voorzien van een soort basis die het hele object omvat, zodat de hechting aan het oppervlak beter is. Dat is gelukt, door de Manspider te importeren in OpenScad en er een vloerplaat van één laagdikte (0.3mm) onder te plakken.

Het resultaat is prima. Een spin op een onderzettertje:-) Ik heb dat natuurlijk uitgeprobeerd met de nieuwe versie, die met 8 poten!!



ManSpider op base-support

Vervolgens hoeft alleen nog die basis er af geplukt te worden. Dat blijkt zer simpel, want hij is heel erg dun. Het resultaat is dan zo:

Mag er wezen... toch ?





Manspider (cont'd)

Vandaag heb ik een nieuwe poging gedaan de ManSpider te printen.

Vorige keer viel er na anderhalf uur een pootje om en was de print verprutst.

Deze keer viel hetzelfde pootje wéér om :-(  zelfs iets eerer nog, maar ik was er op tijd bij.
printer op pauze, pootje rechtzetten en weer verder. Helaas stond het pootje niet precies goed, dus nu is de spin gehandicapped!



Manspider (handicapped)

twee-en-een-halve-manspin

Al met al is het nu een hele spinnenfamilie:

En weet je wat nu zo leuk is?
De ontwerper Cerberus333 had niet helemaal door dat een spin geen insect is. Dus toen ik hem daar fijntjes op wees, heeft hij een 8-potige variant gemaakt, De Manspider Redux

Dát wordt dus de volgende uitdaging, dat ben ik hem op ziin minst verplicht!

Hobbed Bolt upgrade

Soms,  en soms meer soms dan anders, dan loopt de filament vast.
Sommige kleuren hebben daar weer meer last van dan andere.

Wat er de aanleiding is, weet ik niet, maar de meenemer gaat slippen, of vreet zich in de filament, maar in ieder geval stopt de aanvoer en de print is naar de galemiesse.

Nu heeft Camiel dat probleem onderkend en een nieuwe meenemer ontwikkeld.

Camiel's  Hobbed Shafts

Onder de mooie naam Camiel's Hobbed Shaft. 

Ik heb zo'n meenemer besteld en hij is binnen.

Nu is een Orca natuurlijk een RepRap, dus ik ga geen plastic onderdelen kopen..... die print ik zelf.
Camiel publiceert natuurlijk alle onderdelen, dus slechts slicen met mijn eigen voorkeuren was nodig.

2-delige houder voor meenemer.

Zie hier het resultaat:

ManSpider

Nee dit gaat niet over Spiderman.

Ik moest de nieuwe extruder nog een beetje testen en ik zocht daar iets leuks voor. Zo kwam ik op een leuk ontwerp op Thingiverse, de ManSpider.

Volgens instructie heb ik hem geprint zonder opvulling, maar dat was niet geheel geweldig:

ManSpider

Hij lijkt op het origineel, maar erg veel lelijke 'bridging' vooral op het lijf.
Ik heb hem daarna opnieuw gesliced, (iets groter ook) maar met een opvulling en wat denk je: hij wordt perfect.

Helaas..... laat nou één pootje omvallen halverwege.... dan kan je maar beter stoppen :-(

SpiderMisser

Volgende poging beter.

en oh ja..... voor de kenner, arachnides hebben 8 poten, deze slechts 6, dus eigenlijk is het een insect en geen spin !

Wie Weet Wat een Tard is ?

Dit is een moeilijke en eigenlijk alleen voor fans van Dr Who.
Het is de naam van zijn verplaatsmiddel en het is een afkorting van:

Time And Relative Distance In Space.

Laat onze Camper nou ook Tardis heten... tja, hij brengt ons overal en altijd, dus waarom ook niet.
Het zou ons sieren om dan een klein Tardisje op het dashboard te hebben staan vind je niet?

Tadaaa... hier istie dan:

Tardis

 

 

Nou nog vliegen !

At your service

Nee, Pim Fortuin komt in dit stukje niet voor. (oh ja toch wel :-)

Dit gaat over de noodzakelijke service na de melt-down.

Ik heb helaas een nieuwe hotend moeten bestellen en wel deze:

Samen met een paar nieuwe nozzles kan ik er weer even tegen hoop ik.
Uit en inbouwen is niet zo moeilijk:

Zo is tie der

        

Zo is tie der niet

En met de nieuwe er in kan ik weer los :-)

Melt Down

Nee, dit gaat niet over het China Syndrome, maar helaas over weer een probleem met de Orca.

De laatste tijd zat hij regelmatig verstopt. Tot op heden verhielp ik dat door he lekker op te stoken tot 275 graden (een graad onder de crash temp) en dan met een tabg de filament er stevig doorheen drukken.

Helaas drukte ik de laaste keer de hot-end uit elkaar. De lower nozzle kwam met schroefdraad en al uit de isolator.

Onderdelen van hot-end na schade

Van links naar rechts: High-end, Isolator, Low-end met nozzle. Je ziet de gesmolten schroefdraad nog zitten.

Ik moest dus een nieuwe hotend bestellen en ik heb ook maar een paar nieuwe nozzles ingekocht, voor later :-).

Tot mijn verrassing was de hele handel na 3 dagen al binnen. De nieuwe hotend gemonterd en opnieuw afgeregeld op het printbed en jawel hoor. Hij loopt weer :-)

Als de wijn is in de man ......

Een oud Nederlands gezegde luidt: "Als de wijn is in de man, dan moet er een nieuwe fles open !"
(of zo ongeveer, en in mijn geval is het doorgaans niet de man .. :-))

Wij doen dat openen dan meestal met een kurketrekker, ook in onze camper. En in die camper hebben we ook een flink formaat aansteker voor het gasfornuis. Het leek me leuk om voor beiden een speciaal steuntje te ontwerpen om ze in de keuken te hangen.

Het ontwerp zag er al gauw zo uit:



Dat was niet zo moeilijk bleek achteraf. In OpenScad natuurlijk :-)

Hierna een eerste printje gemaakt. Daaruit bleek dat het haakje voor de kurketrekker te dicht op de ring van de aansteker zat. Dus moest er aan het ontwerp wat veranderen.

 

De print kwam er vervolgens prima uit:

 

 

 

 

 

 

Nu nog even hoe het allemaal in het keukentje past:

 

 

Kom nu maar op met die volle fles.

 

 

 







GasMan meets Tardis

Achteraf bleek dat ik de GasMan nog een beetje moest bijwerken qua specificaties.

Dat is nu gelukt. Zie hier de finale versie, aan boord van de Tardis Traveller:

GasMan meets the Tardis

En weer een kilo gewicht bespaard in de camper :-)

  

En hier nog wat productie plaatjes:

GasMan

Tja, wat is dat nou weer.... GasMan.

Wij hebben sinds kort een Camper. Daar zit gas in om te koken enzo. 2 grte flessen propaan.
Als je die gaat koppelen dan moet je een flinke moer tegendraads vastzetten en maar hopen dat er geen gas lekt.

En door de vorm van de fles en de ruimte in de gasbun is er geen plek om met een bahco te gaan knoeien. Los van het feit dat zo'n sleutel flink weegt.

Ik heb dus een handsleuteltje gemaakt, maar die lijkt op een ouwe pacman.
Ik noem hem GasMan, vanwege het gas.

Hieronder hoe hij uit de printer kwam.

 

Wil je de printer bezig zien?

Gasman on the move

Geen poot om op te staan ?

Had ik al verteld dat mijn TRex bijna met Orca en al van de werkbank was geduveld?

Het betrof een print van meer dan 6 uur. Gedurnde die tijd is de printer in een cadans geweest en steeds een milimetertje opgeschoven. Op enig moment kwam ik weer in de garage, na een uur of 4 printen, en ik zag dat de printer al met een poot naast de werkbank hing. Nog een paar minuutjes en hij was van de tafel gedonderd. Hij stond al onder een lichte hoek, maar dat bleek voor de print geen issue.

Op datmoment heb ik besloten de printer te fixeren. En hoe doe je dat ?
Dan ontwerp je fixatie plaatjes.



zielepoot?



Het was meteen weer een testje of de smelt mooi door liep.
Het resultaat mocht er weer zijn en bij montage ziet het er ongeveer zo uit:

Tóch een poot om op te staan :-)
 

Ik denk dat hij mij nu nooit meer ontglipt!

Hoezee...

Hij doet het weer !

uiteindelijk loopt de nozzle weer door.
Ik heb hem nogmaals opgestookt tot een graad onder de crash temperatuur.
(Software beveiliging)

Daarna geweld gebruikt met een stuk losse filament en plots schoot de boel door en ging weer vloeien.

Kan ik eindelijk mijn fixatie pootjes gaan printen.

Verstopping

Helaas even geen resultaten meer in de blog.

Vastgelopen :-(

Mijn printer is vastgelopen en nu blijkt de hot-end verstopt te zitten.

Flink opstoken en aan de filament duwen helpt niet.
Ik moet me nu even oriënteren op de beste herstel actie.

Als het gefixed is zal ik de oplossing publiceren.

Jurassic Park (2)

Elke ramp komt met een sequel, zo ook deze dus :-)

Ik was zo geïmponeerd van het resultaat dat ik de Dino heb opgeschaald naar bijna het maximum wat ik kan printen op mijn Orca.

Dit is het resultaat:

T-REX

 Ik zou er haast bang van worden !

Jurassic Park (1)

Ook zo'n fan van de T-rex?

Op Thingiverse vond ik een leuke kop.

Voor mij een testje zonder infill, d.w.z. geen opvulling dus alleen de dunne wand printen. Dit had ik nog niet eerder gedaan, dus eerst maar eens klein beginnen.

 wel leuk zo, maar misschien nog een jachttrofee er van maken?

Muurbloempje van 3 miljoen jaar geleden?

BodyWork

Nu niet meteen aan een mooie vrouw denken hoor, ik bedoel BodyWork uit de CAR-scene.

Het geval wilde namelijk dat er wat onderdeeltjes aan onze Camper vervangen moesten worden bij het herplaatsen van de achterbumper.

Carrosserie delen zitten bij onze wagen soms geschroefd waarbij de schroef uit het zicht verdwijnt in een soort bus/afstandhouder.

Die gaan dus stuk als je ze wilt verwijderen. Maar de restjes kan je nog wel nameten :-)
Dus even een testje, even bijregeloen en klaar is kees:

Zo moet het ongeveer

Printbed vol dopjes

Na montage

Op deze wijze heb ik toch weer een
case in het terugverdienmodel gerealiseerd :-)

LightCycle (1)

Dit wordt een verhaal in meerdere episodes.

Ik ben al wat ouder en kan me nog de revolutionaire film TRON herinneren. En nu ook de sequel 'Heritidge' is uitgekomen, met notabene 13 uit House er in, kan ik er niet omheen: ik ga de LightCycle printen.

Het ontwerp staat hier: LightCycle.

Als eerste probeer ik de ramen te printen in mooi zwart. Helaas staat het topraam vertikaal in de build en wordt het te heet omdat de extruder te lang rondtolt op de zelfde plek.

Mijn plan is om meteen 6 ramen tegelijk te printen. Dan kan de filament afkoelen tussendoor en heb ik genoeg voor 6 motoren.

Maar ja.. 6 objecten kan ook 6 mislukkingen betekenen. En laat dat net nou zo zijn:

Na verloop van tijd vallen ze gewoon om en print ik in het niets.

Hier moet ik nog even goed over nadenken. Misschien eerst maar wat andere onderdeeltjes printen :-)